Surgie, el robot quirúrgico humanoide con pulso y destreza de cirujano

Ha salido a la luz una investigación pionera de la Universidad de California en San Diego que explora cómo los robot humanoide con mano robótica diestra de alta precisión, conocidos técnicamente como los G1 EDU teleoperados, se están preparando para realizar procedimientos médicos: desde inyecciones guiadas por ultrasonido hasta intubación y sutura endotraqueal. Un avance revolucionario en la medicina del futuro.

El estudio, basado en sustitutos humanoides para intervenciones médicas diestras, revela cómo este tipo de robots o androides de alto desarrollo como el Unitree G1 podrían transformar la atención médica de primera línea.

Pese a que la robótica quirúrgica y la automatización médica han experimentado grandes desarrollos como puede ser el sistema Da Vinci, este estudio da un paso más adelante y pretende investigar cómo los robots humanoides con destreza similar a la humana pueden realizar directamente diversos procedimientos clínicos, incluso, con cierta autonomía.

Según información del distribuidor oficial de Unitree Robotics, los investigadores diseñaron un sistema de teleoperación bimanual para el humanoide Unitree G1, el cual está equipado con manos Inspire Gen4 y un sistema de seguimiento de la postura de las manos de vanguardia

"Éxito cuantificable, potencial medible"

Los investigadores califican de "prometedores" los resultados del Unitree G1. "Sobre la ventilación con bolsa-válvula y mascarilla (BVM), se logró una precisión del 90% en el suministro de volumen corriente, superando la consistencia humana en los intervalos de ventilación. Sobre la inyección guiada por ultrasonido, tuvo una tasa de éxito del 70% incluso con operadores no clínicos, casi el doble que la de los estudiantes de medicina sin capacitación. En lo que respecta al ejercicio de sutura, se logró un éxito del 86,3% en los lanzamientos de sutura a pesar de las limitaciones del hardware. En particular, la capacidad del robot para controlar la fuerza con precisión mediante el control de impedancia permitió una interacción segura con herramientas médicas sensibles y simuladores de pacientes", han señalado.

Desafíos de la tecnología

Sin embargo, también han explicado que persisten desafíos, incluyendo limitaciones en la fuerza de salida para procedimientos que requieren alta resistencia y problemas de sensibilidad del sensor que afectan la precisión clínica.

A medida que la tecnología madure, los ensayos clínicos, la autonomía asistida por IA y las implementaciones en el mundo real serán esenciales. Pero una cosa está clara, los robots humanoides ya no son ciencia ficción, ahora están entrando al quirófano.